board1_wifi**────────────────────────────────****시스템 개요****Arduino Uno + HC-SR04 4개 + RGB LED + ESP8266(AT 펌웨어) 구성****전·후·좌·우 거리 측정 후 최소 거리 기준으로 위험 등급 판별 구조****판별 결과를 RGB LED로 시각화하고 UDP로 PC에 전송하는 IoT 노드 구조****전체 흐름 구조:****센서 측정****→ 최소 거리 계산****→ 위험 등급 분류****→ RGB 상태 표시****→ UDP 패킷 전송****→ Python 수신****────────────────────────────────****전체 동작 구조****setup()*** **시리얼 통신 초기화*** **초음파 및 RGB 핀 모드 설정..