보고서 + PPT 완성 자율주행 자동차 보조 안전 모듈Arduino 기반 다중 센서 네트워크 시스템─────────────────────────────────팀명 : 1조팀원 : 박선준, 길민준, 김아영제출일 : [ 2026.03.06 ] 1. 프로젝트 개요1.1 주제 및 선정 배경 최근 자율주행 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 빠르게 보급되고 있으나, 대부분의 상용 시스템은 거리 기반 충돌 회피에 집중되어 있다. 차량 주변의 급격한 조도 변화(터널 진입, 야간 골목), 실내 소음 급증, 온습도 이상과 같은 복합 환경 변화를 동시에 감지하고 경보하는 기능은 여전히 제한적이다. 또한 기존 ADAS는 위험 상황을 즉각 회피하는 데 초점을 두고 있어, 주행 중 발생한 근접 위험 이벤트나 환경 ..
