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융합_로보테크 AI 자율주행 로봇 개발자 과정-26/03/20

트리 알고리즘 결정트리import pandas as pdwine = pd.read_csv('https://bit.ly/wine_csv_data')wine.head()alcohol sugar pH class0 9.4 1.9 3.51 0.01 9.8 2.6 3.20 0.02 9.8 2.3 3.26 0.03 9.8 1.9 3.16 0.04 9.4 1.9 3.51 0.0wine.info()RangeIndex: 6497 entries, 0 to 6496Data columns (total 4 columns): # Column Non-Null Count Dtype --- ------ -------------- ----- 0 alcohol 6497 non-null float64 1 s..

융합_로보테크 AI 자율주행 로봇 개발자 과정-26/03/19

https://www.kaggle.com/ Kaggle: The World’s AI Proving GroundDiscover what actually works in AI. Join millions of builders, researchers, and labs evaluating agents, models, and frontier technology through crowdsourced benchmarks, competitions, and hackathons.www.kaggle.com 특성공학 머신러닝 모델은 다음과 같은 단계로 작업1. 학습2. 평가3. 예측 학습이 잘 되는 것이 가장 중요학습이 잘 되려면 특성이 적절하게 있는 좋은 데이터가 준비되야 함(생선 기준)길이만 있는 것보단 길이, 높이, 두께..

인공지능사람처럼 학습하고 추론할 수 있는 지능을 가진 컴퓨터 시스템을 만드는 기술 머신러닝규칙을 일일히 프로그래밍하지 않아도 자동으로 데이터에서 규칙을 학습하는 알고리즘다량의 데이터를 통해 패턴을 찾아내고 결과를 추론하는 알고리즘 학습: 데이터 입력추론: 헉숩 데이터 토대로 결과 출력 딥러닝머신러닝 알고리즘 중 인공 신경망 기반인 방법을 통칭ㄴTensorFlow, PyTorch 머신러닝, 딥러닝 공부 =/= 알고리즘 개발(통계학, 수학, 과학)머신러닝, 딥러닝을 이용한 개발 학습(API) Google Colab으로 진행 ## 마크다운으로 작성하는 텍스트 셀# 마크다운 전체 문법 정리## 1. 제목 (Heading)| 문법 | 결과 | 비고 ||:-----|:-----|:-----|| `# 텍스트` | H..

파라미터 마무리/home/steezer/ros2_study/src/my_first_package/my_first_package/dist_turtle_action_server.pyimport rclpy as rpfrom rclpy.action import ActionServerfrom rclpy.executors import MultiThreadedExecutorfrom rclpy.node import Nodefrom turtlesim.msg import Posefrom geometry_msgs.msg import Twistfrom my_first_package_msgs.action import DistTurtlefrom my_first_package.my_subscriber import Turtlesim..

여러 거북이를 원 모양으로 배치하기 위한 고민Jupyter Notebook | Python/Calc Position 개수가 정해졌을 때 각 원 사이의 각도를 구하기import numpy as npn = 3 # 3개로 원 두르기 가정to_degree = 180/np.pi # 라디안을 쓰므로 변환해야gap_theta = 2*np.pi / ngap_theta * to_degree119.99999999999999 list형으로 원의 각도를 저장theta = [gap_theta*n for n in range(n)][each * to_degree for each in theta][0.0, 119.99999999999999, 239.99999999999997] theta에 따라 x, y를 생성r = 3x = [r*n..

steezer@DESKTOP-TF8J569:~/ros2_study$ cd ..steezer@DESKTOP-TF8J569:~$ ls260309 260310 260311 greetings normal_file python ros2_study snap Untitled.ipynbsteezer@DESKTOP-TF8J569:~$ cd ros2_studysteezer@DESKTOP-TF8J569:~/ros2_study$ lsbuild install log srcsteezer@DESKTOP-TF8J569:~/ros2_study$ cd srcsteezer@DESKTOP-TF8J569:~/ros2_study/src$ subl .import rclpy as rpfrom rclpy.node import N..

복습ROS이기종 간 메시지 통신을 위해 사용하는 소프트웨어 플랫폼메타 운영체제 노드 대 노드 메시지 통신노드는 한 기기 안에 있는 노드들일 수도 있고서로 다른 기기에 존재하는 노드일 수도 있음 steezer@DESKTOP-TF8J569:~$ ros2 node list/turtlesimsteezer@DESKTOP-TF8J569:~$ ros2 node info /turtlesim/turtlesim Subscribers: /parameter_events: rcl_interfaces/msg/ParameterEvent /turtle1/cmd_vel: geometry_msgs/msg/Twist Publishers: /parameter_events: rcl_interfaces/msg/Paramet..

함수프로그래밍에서 특정 작업을 수행하는 코드 블록어떤 기능을 하는 명령들을 하나의 함수로 만들어두면 명령을 간편하게 실행불필요한 코드를 줄이고 코드의 재사용성을 높임복잡한 프로그램을 관리하기 쉬운 작은 단위로 나눌 수 있음 Bash 함수 형식(3)# 함수 선언함수_이름() # 선언부 -------------- ①{ ... } function 함수_이름 # 선언부 ------ ②{ ... }function 함수_이름() # 선언부 ----- ③{ ... } # 함수 사용함수_이름 함수 선언: 함수를 만드는 것선언부의 형태 차이만 있고 의미는 모두 같음선언부에는 함수 이름과 함께 function 키워드와 소괄호(())를 넣음1, 2처럼 function 키워드와 소괄호는 생략 가능함수 이..

프로세스 관리 CPU프로그램의 명령어를 해석해 산술 연산, 논리 연산 등 모든 연산을 수행하는 컴퓨터의 두뇌여러 CPU가 하나의 칩에 장착프로세서: 여러 CPU로 된 하나의 칩코어: 프로세성 장착된 CPU멀티 코어 프로세서: 코어가 여러 개 레지스터CPU 내부에 포함된 아주 작고 빠른 메모리CPU가 연산을 수행할 떄 필요한 데이터를 임시로 저장 메모리RAM, 프로그램 코드와 데이터를 저장하는 공간CPU와 물리적으로 떨어져 시스템 버스 통로로 연결휘발성 메모리: 저장된 데이터는 컴퓨터가 꺼지면 모두 사라짐 저장장치HDD, SSD, 플레시 매모리 / 디스크비휘발성 메모리: 저장 장치에 저장된 데이터는 컴퓨터의 전원이 꺼져도 보존 시스템 버스컴퓨터 내부에서 데이터를 주고받는 통로CPU, 메모리, 디스크 등 구..

리눅스는 운영체제 운영체제(OS)컴퓨터 하드웨어와 사용자를 이어주는 핵심 소프트웨어하드웨어와 소프트웨어 사이의 중재자 역할 핵심기능프로세스 관리메모리 관리저장 장치 관리입출력 장치 관리 리눅스: 유닉스 계열 운영체제오픈소스안정성, 보안성유연성커뮤니티 중심 배포판 특징주요 활용 분야">Ubuntu사용하기 쉽고, 커뮤니티가 활발데스크톱, 서버, 교육">Debian안정성과 보수적 업데이트서버 운영, 기반 배포판(우분투의 뿌리)">Fedora최신 기술 반영, Red Hat 실험적 버전개발·테스트 환경">CentOS / Rocky LinuxRed Hat 계열, 기업용 서버에 적합서버, 기업 환경">Arch Linux최소한의 설치, 사용자 커스터마이징고급 사용자, 연구 환경">Kali Linux보안·해킹 도구 특화..