복습ROS이기종 간 메시지 통신을 위해 사용하는 소프트웨어 플랫폼메타 운영체제 노드 대 노드 메시지 통신노드는 한 기기 안에 있는 노드들일 수도 있고서로 다른 기기에 존재하는 노드일 수도 있음 steezer@DESKTOP-TF8J569:~$ ros2 node list/turtlesimsteezer@DESKTOP-TF8J569:~$ ros2 node info /turtlesim/turtlesim Subscribers: /parameter_events: rcl_interfaces/msg/ParameterEvent /turtle1/cmd_vel: geometry_msgs/msg/Twist Publishers: /parameter_events: rcl_interfaces/msg/Paramet..