6/2 ToDoList로봇팔 완성 작업 순서1단계: 전원 시스템 구축18650 4개 충전 상태 확인 (각 셀 4.0V 이상)홀더에 18650 3개 끼우기 (극성 확인)홀더 → 벅컨버터 IN+/IN- 연결멀티미터로 벅컨버터 OUT 측정하며 트리머 돌려 6.5V 정확히 맞추기CC 트리머 8A 근처로 (있으면)2단계: PCA9685 + Arduino 배선벅컨버터 OUT+ → PCA9685 V+벅컨버터 OUT- → PCA9685 GND (V+ 옆)Arduino 5V → PCA9685 VCC (로직 전원)Arduino GND → PCA9685 GND (반드시 공통)Arduino A4 → SDA, A5 → SCL(옵션) 220uF 콘덴서를 V+/GND에 병렬3단계: 서보 6개 장착 & 채널 식별서보 6개를 PCA9..