면접 대비 기술 정리포트폴리오 기준 면접 대비용 정리 문서각 항목: ① 정의 → ② 특징/종류(하위 개념 포함) → ③ 프로젝트 연결 → ④ 꼬리질문 대비⚠️ 표시 = 실제로 깊게 다루지 않은 것작성 범위ROS2 핵심자율주행 · SLAM · 경로 · 측위컴퓨터비전 · 딥러닝임베디드 · 하드웨어 · 통신언어 · CS 개념ML · 데이터 · NLP웹 · DB · GUI · 수집 · 환경1. ROS2 핵심개념 뼈대ROS2 (Humble Hawksbill)정의: 로봇 SW 제작용 프레임워크(미들웨어). OS라는 이름과 달리 실제 OS 아님. 우분투 등 OS 위에서 도는 도구 모음.특징: 기능별로 잘게 쪼갠 '노드'들이 메시지로 협력하는 구조. Humble은 우분투 22.04용 LTS(장기지원) 버전명.프로젝트:..