PACK — 이동 피킹 연동 자율주행 운반 로봇https://github.com/steeze1213/PACK GitHub - steeze1213/PACK: 군집 협업 자율 피킹·운반 로봇 — 로보테크 AI 4조 최종 프로젝트 (로봇팔 +군집 협업 자율 피킹·운반 로봇 — 로보테크 AI 4조 최종 프로젝트 (로봇팔 + 군집 추종 차량) - steeze1213/PACKgithub.com 로보테크 AI 자율주행로봇 개발자 과정 2기 · 최종 프로젝트 (4조 MYMY)물건을 집는 리더 한 대와 나르는 팔로워 두 대가 한 팀으로 움직인다.리더(TurtleBot3 + 6축 로봇팔)가 자율주행으로 이동해 비전 피킹으로 물건을 집어 팔로워에 싣고,짐을 실은 팔로워는 각자 지정된 자리까지 스스로 이동하는 다중 로봇 ..