로보틱스 SW 직무 면접 대비 - 기술 개념 정리지원 직무 조건 (요약)특정 회사 정보는 제외하고, 지원 대상 직무에서 요구하는 조건만 정리.로봇 SW 개발 (제어 / 응용)ROS / ROS2 활용로봇팔(Manipulator) 및 이동 로봇(AMR) 제어센서 연동 및 데이터 처리C / C++ / Python 개발Linux 환경 개발비전(2D) 처리실제 하드웨어 기반 개발 (시뮬레이션 아닌 실환경)우대 조건으로 자주 등장하는 항목:3D 비전 처리Middleware 설계Docker 기반 배포AI 도구 활용 개발산업용 통신 프로토콜 (Modbus, PLC 등)학습 개념 체크리스트이해 완료(O), 복습 필요(△), 미학습(X)로 상태 표시.1. 로봇팔 / 기구학[O] 순기구학(FK): 관절 각도 → 손끝 위치 ..