어제 하던 smartrobot 이어서#server->client 데이터 전송 구조"""protocol - json으로 묶어서 보낸다.1.로봇의 현재좌표 x,y2.로봇이 바라보는 방향 각도3.목적지 좌표x,y4.8방향의 센서값 (인덱스0~7) 장애물과의 거리5.주행상태정보 finished 도착 ok 주행중"""import socketimport jsonimport timeimport mathclass SmartRobot: def __init__(self,name,server_ip): self.name = name self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) self.server_address=(se..