(\theta)배율 (1/\cos\theta)(d_0=70)일 때 기대 거리0°1.00070.010°1.01571.120°1.06474.530°1.15580.840°1.30591.450°1.556108.960°2.000140.070°2.924204.780°5.759403.1 직진 멈춤 해결 벽 따라돌기(정면 벽 너무 빨리 감지해서 회전 자주 함)좁은 통로 따라가기import requestsimport threadingimport timeclass RobotWallFollower: def __init__(self): # 네트워크 설정 self.base_url = "http://192.168.0.244:5000/control" # 주행 설정 self.T..