지난주 금요일에 작성한 시나리오(15) 및 영상 확인
현업에서도 피킹 성공률 100% 아님
코드보단 하드웨어로 해결
추종차량(f1, f2) 제자리 회전 방식
ArUco 마커 개수에 따른 장단점
f2가 f1 토픽을 기준으로 위치 파악해서 오차가 심한건 개선해야할 문제
ㄴ복귀를 단방향으로 하여 충돌 방지
도착 완료 신호(페이로드로) 만들어서 판단 구분하면 좋을 듯(안정성)
ArUco 앞뒤(된다면 옆으로)판단해서 최대한 수평 정렬에 가깝게 범위를 줄이기
ArUco가 많은건 하드웨어적 한계를 해결하기 위함으로 부가적 설명
시나리오에 녹일것들
피킹 실패했을 경우 재시도 방법이나 알림
ㄴ개선사항에 명시
트래픽에 대한 대체 경로
포트폴리오
기존에 대표로 정리해둔 프로젝트 3개를 1개로 줄인 후 부가적인 프로젝트들은 바둑판 형식으로 밑에 따로 정렬
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