터틀봇이 웨이포인트로 가야하는데 장애물이 있을 경우 설정기존에 있던 모든 GUI기능과 다른 클래스, 함수는 유지한 상태에서 아래 요구사항을 수행한다.터틀봇이 웨이포인트로 가야하는데 장애물이 있을 경우 설정사진 설명파란색 원이 터틀봇빨간색 원이 현재 가야하는 웨이포인트검은색 선은 벽 or 장애물장애물 감지는 라이다 값으로 30cm(최소)를 기준으로 한다.1.벽에 붙어있지 않은 장애물의 경우1.a.장애물을 정면으로 봤을 경우: 장애물을 마주친 순간 양 옆의 센서값 중 더 큰쪽(공간이 더 넓은 쪽)을 우선으로 정하여 장애물과의 최소 충돌 방지 거리(30cm)를 유지하며 진행하게 한다.2.a.장애물을 측면의로 봤을 경우: 장애물과의 최소 충돌 방지 거리(30cm)를 유지하며 진행하게 한다.2.벽에 붙어있는 장애..