추가할 것IR 리스브 센서 + 리모컨으로 전후방 주차(거리탐지로 벽에 너무 가까워지면 정지)ㄴ 실제 자동차 키로 주차할 때 사용하는 것처럼 상단: 초음파 센서 3개, 블루투스 송신 모듈, LED3개(RGY), LCD, 인체 감지센서하단: 자율주행 로봇+ 리모컨, IR 리시브 센서로 전후방주차(인터넷에서 찾은 예제와 로봇 그대로, 통신은 여유 있으면) 목적: 물류센터 자율주행 로봇에 장착할 보조 안전 모듈 및 데이터 분석 프로그램자율주행 로봇이 메인이 아님(완성형 사용)근접 위험 이벤트를 수집 및 분석하는 데이터 레이어 추가로봇 대 로봇, 로봇 대 사람, 로봇 대 장애물로 위험 상황 나뉨 어디서 위험이 반복적으로 발생하는지에 대한 구조적 분석ㄴ 분석된 데이터로 로봇의 이동 경로, 회피 효율적으로 개선하..