장애물 추가해서 탐지 기능 테스트import mathimport tkinter as tkfrom tkinter import ttk, messagebox, scrolledtextfrom collections import dequefrom datetime import datetimeimport requestsimport threadingimport time# ================= 설정 및 파라미터 =================# URL = "http://127.0.0.1:9010/control"URL = "http://192.168.0.243:4110/control"INTERVAL = 80 # UI 갱신 주기 (메인 스레드, 렉 방지)FETCH_INTERVAL = 0.05 # API 폴링 주..